地府的阎王们吓得面如土色，却又无可奈何。孙悟空大闹地府后，扬长而去。
从此，孙悟空龙宫夺宝、地府消除生死簿的事迹传遍了三界，他的威名也更加远扬。
孙悟空在花果山自封齐天大圣，神通广大的他威名远扬，引得天庭众神议论纷纷。
玉帝为了安抚孙悟空，避免他继续闹事，决定对其进行招安。于是，玉帝派遣太白金星下凡，前往花果山邀请孙悟空上天庭为官。
太白金星来到花果山，见到孙悟空后，一番巧言劝说，夸赞天庭如何美好，为官如何荣耀。孙悟空心高气傲，但也对天庭充满好奇，便答应了招安。
孙悟空跟着太白金星，一个筋斗云便来到了天庭。天庭的壮丽景象让孙悟空眼花缭乱，但他依旧保持着那份骄傲和不羁。
玉帝在灵霄宝殿接见了孙悟空。玉帝寻思着先给他一个小官，看看他的表现，于是便封孙悟空为弼马温，让他负责管理天庭的御马。
孙悟空不知这弼马温是个芝麻小官，还满心欢喜地接了官印，前往御马监上任。
初到御马监，孙悟空干劲十足，把那些天马养得膘肥体壮。他与手下的小吏们相处融洽，还时常向他们询问天庭的规矩和事务。
然而，有一日，孙悟空与其他神仙喝酒时，偶然得知弼马温只是个不入流的小官，根本没有地位。孙悟空顿时火冒三丈，感觉受到了极大的侮辱。
他愤怒地推倒桌子，扯下官服，一路打出南天门，回到了花果山。
回到花果山的孙悟空大骂天庭玉帝老儿不识人才，自己定要让他们好看。从此，他与天庭的矛盾进一步激化，也为后续的故事埋下了伏笔。