“没想到这下王博士不愿意了，跟你们之前的一组还有我们华威的研究人员争论起了两种方案的优劣。本来只是互相讨论的，再后来慢慢的就越说声音越大，渐渐的吵起来了！再后来两方就一定要求总经理给定个方向，你也知道总经理是我们华威派过去的，自然内心肯定会更偏袒华威这边一些，更何况跟你们研究院一组的研究方向又一致。”
“于是他也不愿意听王博士再继续述说他的观点了，直接敲定了纯视觉方案，这下王博士就不乐意了......”
程晨听了余城东讲述之后也是明白了整个事情的前因后果，于是到了公司之后先跟余城东告罪了一声便急忙找到王瀚涛博士。
“王博士，我先代公司跟您道个歉。实在不好意思，让您受委屈了！”程晨对着面前两鬓斑白的王博士说道。
“哎~没事！程总，其实这也不能全怪公司，我当时也有些上头了，不应该这么不理智的！”王博士也不好意思的说道。
“这不怪你，是我们之前没有考虑到这些，你们研究了这么久的激光雷达方案现在一下子就要求你们全盘放弃转而研究纯视觉方案，有情绪跟不解也是正常的！”程晨安慰道。
“哎！程总，我......我还是想继续研究激光雷达方案！”王博士还想继续争取一下，他不甘心就这么放弃了。
“恩......王博士，能先跟我讲一下两个方案各自的优点跟缺点吗？”程晨问道。
“恩！也好！那我先跟你说一下纯视觉方案......”王博士开始详细的讲解了两种方案的区别。
程晨听了半个多小时之后总算了解了。
纯视觉方案有三个优点：
一是成本低，纯视觉方案只需要摄像头，不需要激光雷达，成本更低，要知道现在一个激光雷达的价格基本在3万人民币以上。
二是数据量大，摄像头可以捕捉到大量的信息，数据量更大，可以提供丰富的环境信息,包括车道线、交通标志、行人等，可以更全面地了解周围环境。
三是体积小巧，摄像头比激光雷达小得多，因此纯视觉方案的体积也更小巧，对于车型外观设计更加方便跟友好。
纯视觉方案同样也有不小的劣势：
纯视觉方案由于数据量更大则需要复杂的算法来处理大量的数据，对计算能力要求高。
而且纯视觉方案对环境的变化比较敏感，例如光照变化、遮挡物等，容易导致误判。对光照条件的要求较高。在强烈的阳光、雨雪或者夜晚等恶劣的环境条件下，摄像头的视觉效果可能会受到限制。
此外，纯视觉方案对于距离的感知相对有限，难以准确测量远距离物体的距离和速度。