赵云微笑还礼：“刘皇叔过誉了，子龙不过一介武夫，愿为皇叔效力，共谋大业。”
一旁的关羽捋着长须，眼神炯炯有神地打量着赵云，开口道：“子龙兄武艺非凡，若有机会，还望赐教。”
张飞则是爽朗大笑，拍着赵云的肩膀道：“子龙兄弟，咱们来个比试如何？”
赵云见两人豪爽，心生好感，笑道：“敬请赐教。”
次日清晨，赵云与关羽在营中比试。两人一较高下，关羽的青龙偃月刀挥舞如风，赵云的长枪如同游龙。两人你来我往，打得难分难解。刘备和张飞在一旁观看，频频点头称赞。
比试结束，关羽心悦诚服地对赵云道：“子龙兄果然名不虚传，关某佩服。”
赵云拱手道：“云亦敬佩云长兄之勇猛。”
此时，刘备走上前来，对赵云道：“子龙，我有意与关、张二位兄弟共图大业，不知子龙可愿加入？”
赵云心中暗喜，表面上却仍保持谦逊：“皇叔之仁义，令云深感佩服，云愿随皇叔左右，共建伟业。”
在与刘备结盟之后，赵云频繁与关羽、张飞并肩作战。三人性情相投，逐渐形成了深厚的兄弟情谊。赵云也在多次战斗中展现了其卓越的军事才能和领导能力。
一次，曹操大军逼近荆州，形势十分危急。刘备召集众将商议对策。赵云站出道：“皇叔，曹操兵多将广，正面交锋恐难取胜。云建议，利用荆州地形，以奇兵突袭曹军后方，扰乱其阵脚，然后再与关、张两位兄长从正面夹击。”
刘备听后，点头称赞：“子龙之计，甚妙！”
战役打响，赵云率领一支精锐部队夜袭曹军营地，出其不意，曹军大乱。关羽、张飞则在正面发起猛烈攻击。刘备则亲自督战，全军士气高涨。最终，曹操大败，刘备取得了重要胜利。
战后，刘备设宴庆功，席间举杯道：“此战若无子龙，恐难以取胜。今日，吾等当尽欢，共贺大捷！”
赵云谦逊道：“此皆皇叔用人之明，众将士用命，云不过尽绵薄之力。”
关羽举杯道：“子龙兄弟之勇猛，我等共饮此杯！”