某日，刘备一行来到幽州城外，远远便看到了招兵场地，场上人头攒动，士气高昂。刘备心中思索，若能在此与志同道合之人并肩作战，定能有所作为。关羽和张飞则是跃跃欲试，迫不及待地想要在战场上一展身手。
“二位贤弟，这幽州正是招贤纳士之地，我等在此投军，定能大展拳脚。”刘备望着前方，眼中闪烁着希望的光芒。
关羽抚须微笑，“大哥所言极是，黄巾贼寇为祸天下，我等理应挺身而出，共抗乱贼。”
张飞握紧手中的丈八蛇矛，豪气干云地说道：“大哥、二哥，咱们兄弟三人同心协力，定能立下赫赫战功。”
三人来到报名处，负责登记的军官见三人气度不凡，立即上前迎接。刘备拱手道：“我兄弟三人，愿为幽州效力，共抗黄巾。”
军官见状，连忙将他们引荐给刘焉。刘焉见刘备三人，皆是气宇轩昂，英姿勃发，不禁心生喜爱，亲自接见。
“刘备，关羽，张飞，闻听你们兄弟三人，义结金兰，共赴乱世，实乃英雄。幽州有你们相助，定能安定一方。”刘焉热情地说道。
刘备谦逊道：“太守大人过奖，我等不过略尽绵力，愿为太守效犬马之劳。”
刘焉大喜，当即任命刘备为先锋将军，关羽为骑都尉，张飞为步军校尉，三人立即投入到紧张的备战中。刘备在军中广交朋友，结识了不少有志之士；关羽和张飞则日夜训练士兵，提升军队战斗力。
某日，赵云与王策前来营地，欲与新任命的将领们商讨战事。赵云一进入营地，便看到一名英俊威武的将领正在操练士兵，那将领身披青龙偃月刀，气势非凡。赵云心中一动，知道此人定非寻常之辈。
“子慎兄，你看那将领，气度非凡，定是刘备将军。”赵云低声对王策说道。
王策点头，“子龙兄，咱们过去见见刘将军。”
二人上前，刘备见两人英姿勃发，气度不凡，便主动上前招呼，“二位壮士，莫非便是赵云将军与王策军师？”
赵云抱拳道：“正是，赵云见过刘将军。”
王策亦拱手道：“在下王策，见过刘将军。”
刘备微微一笑，目光中满是赞许，“二位的英名早已闻之，今日得见，果然名不虚传。”
赵云谦逊道：“刘将军过奖，我等不过略尽绵力。”
此时，关羽与张飞也走了过来，关羽拱手道：“关某见过二位将军。”
张飞则是豪气地说道：“在下张飞，听闻二位屡次击退黄巾军，今日得见，实在痛快。”
赵云与王策对视一笑，知道刘备三兄弟皆是豪杰之士，自此，五人结下深厚的友谊，互相扶持，共同面对乱世的挑战。
某夜，五人在营帐中聚饮，畅谈心中抱负。刘备举杯道：“乱世当中，英雄辈出，今日能与诸位共聚一堂，实乃幸事。”