3045年，地球迎来人工智能、可控核聚变等高端科学技术大爆发，随着载人航天技术逐渐成熟，登陆火星和月球等一系列探索完成，地球上的人类也逐渐将星际移民计划提上日程。
地球上的主要大国，不再将国家之间的国力竞争放在首要位置，发展自身的太空技术，成为各个国家首要发展目标。人类迎来了20年的和平稳定，科学技术高速发展，人类充分将人工智能融入到生活中，人类逐渐突破肉体限制，仿生机械已融入到每个人的生活和工作中，除了人脑，其他身体各个部位都可以用仿生机械替换，帮助人类提升自身机能，人类的寿命再一次刷新纪录，但随之带来的问题是人口迅速膨胀，地球生态已不堪重负，重度空气污染等一系列环境问题，使得各个国家必须寻找到新的家园。
为了尽快实现星际移民计划，联合国成立星际探索航天局，并由各个国家选出最优秀的航天人，成立星际探索小队，探索未知星球和空间，帮助人类找到新的宜居家园。
3070年，随着人类星际探索，人类逐渐与外星人接触，人类对宇宙的认知得到改变。与人类接触最早的外星人，是蜥蜴人，他们的科技更发达，比人类的历史更久远，在过去的时间中，蜥蜴人只是潜伏在人类社会中，观察人类社会的发展，不干预人类社会。
他们生活在月球的背面，人类对他们的存在了解很少，因为他们在月球背面建立了类似于镜面的屏障，人类早期卫星观察不到他们。随着人类科学技术的逐渐提高，人类首先对月球进行重点探索，星际探索小队发现了蜥蜴人的存在，人类在月球上正式地与蜥蜴人接触，并进行全球直播，全人类通过电子屏幕见证这一历史性时刻。
由于蜥蜴人比人类的历史更古老，蜥蜴人熟知人类的所有语言，与蜥蜴人的接触并没有想象中的麻烦。
在最开始的几年，人类和蜥蜴人社会高度交流和融合，往返月球和地球的专属航天飞机出现，月球和地球之间的距离再一次被航天飞机拉近。由于外表和文化习俗有相似之处，蜥蜴人允许自己的物种与人类结合，两个物种间出现了种族交配，用蜥蜴人科学技术解释，人类和蜥蜴人其实是同源外来物种，只不过以目前蜥蜴人的科技，无法探知他们究竟来自哪里。